2017年南京航空航天大学820自动控制原理考研真题

科目代码：820科目名称：自动控制原理 南京航空航天大学2017 年硕士研究生入学考试初试试题（ 科目代码:820 科目名称: 自动控制原理 满分: 150 注意:认真阅读答题纸上的注意事项；所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无 效；本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！ 本试卷共10大题，满分150 试确定图1所示系统的输出 二、(本题15 所示，已知未加测速反馈时，系统在单位阶跃信号作用下的稳态输出为1，而过渡过程的瞬时最大值为1.4，要求：自动控制原理考研网课，计算稳态输出ss 科目代码：820科目名称：自动控制原理 三、(本题15 作用下系统的稳态误差。四、(本题15 已知某系统结构图如图3所示自动控制原理考研网课，其中K、T 均大于0。在输入 作用下，具有如图4 所示的输出 某单位负反馈系统为最小相角系统，其开环频率特性如图5所示，其 以使系统的相角裕度达到45且在斜坡输入时的稳态误差降低为原来的0.5 倍，并要求系统型别和阶数不变自动控制原理考研网课，确定参数a 科目代码：820科目名称：自动控制原理 已知某最小相位系统的开环对数幅频渐近线如图6所示，用奈氏判据 判断系统稳定性，并求系统的相角裕度。 确定使系统稳定时的K值范围，图中 非线性系统结构如图8所示，科目代码：820科目名称：自动控制原理 定性分析当延迟环节系数τ增大时自动控制原理考研网课，自振参数A和ω 的变化趋势（增加/不变/减 为状态向量时的状态空间表达式； 已知系统结构图如图9所示，其中2 个状态变量都可测量。 设计状态反馈控制律，使闭环系统对单位阶跃输入的稳态输出为1，超调量为2.835%。